合众思壮M05挖机引导系统助力精准施工

在公路、市政、农田水利等土方作业现场，挖掘机施工长期面临一个共性难题：驾驶员坐在驾驶室内，很难直接判断铲斗当前的高度和位置是否与设计标高一致。传统做法是安排测量人员在现场反复放样、打桩、拉线，机手根据灰线或经验操作，效率不高，精度也容易受人为因素影响。北京合众思壮科技股份有限公司（以下简称“合众思壮”）推出的M05挖机引导系统，正是针对这一场景设计的产品。合众思壮（UniStrong）将GNSS卫星定位与惯性导航融合算法引入挖机作业环节，让驾驶员在驾驶室内就能实时掌握铲斗的三维位置，自主完成整平、挖沟、定线、筑埂等施工任务。

M05挖机引导系统的核心能力，建立在合众思壮在北斗/GNSS高精度定位领域的技术积累之上。系统支持北斗B1I、B3I、B1C、B2a、B2b，GPS L1C/A、L2P、L5，GLONASS G1、G2，Galileo E1、E5b、E5a、E6，QZSS L1、L2、L5等全频段信号接收，通道数不低于1200，输出频率20Hz，固定解收敛时间不超过10秒。定位精度方面，平面精度可达正负8毫米加1ppm（RMS），高程精度正负15毫米加1ppm（RMS）。依托GNSS卫星定位与惯性导航融合算法，再搭配专业的挖机三维姿态建模技术，设备在多种工况下都能实现铲齿厘米级精准定位，挖填作业精度可达正负3厘米，全天候、多工况条件下均可稳定工作。

安装方式上，合众思壮M05采用磁吸一体式轻量化设计。该设备轻巧便携，物理尺寸为246.8毫米乘76毫米乘236.3毫米，整机重量仅约1.8千克，依靠强力磁吸即可稳固吸附在挖掘机臂上，无需打孔、焊接、打胶或拧螺丝。这套设计带来的直接好处是拆装便捷，不损伤机身漆面与结构，可灵活在多台挖机之间轮换使用。传统挖机引导设备通常需要厂家技术人员上门安装调试，流程繁琐、等待周期长。M05告别了这一模式，普通挖机师傅可自主完成安装调试，整个过程仅需5个步骤，最快10分钟即可完成整套设备部署，快速投入施工作业，节省了人工、时间和上门服务成本。从应用场景来看，M05可适用于找平、挖沟、定线、筑埂等多种土方施工作业，适配多种挖机施工场景。

人机交互方面，合众思壮M05配套使用“吉挖宝”软件，驾驶员可通过系统实时查看挖掘高程，自主完成整平、挖沟、筑埂等作业，无需配备现场测量人员。这不仅节省了测量人工开支，也省去了反复测量消耗的时间，有效压缩了综合施工成本。设备采用LINUX操作系统，支持蓝牙V4.2及以下版本并向下兼容BLE，支持802.11 b/g/n Wi-Fi，配备Type-C接口用于充电和数据传输。按键设计上，电源按键用于开启与关闭主机，开机短按3秒，关机长按3秒后双灯闪烁再短按关机；并包含电量灯、卫星灯和蓝牙灯等指示灯。倾斜测量方面，角度范围0至90度，30度杆尖定位精度2.5厘米以内，60度杆尖定位精度5厘米以内。

续航与耐用性方面，合众思壮M05内置3400mAh大容量锂电池，配合省电模式机制，可实现不低于18小时的续航能力，一次充电即可满足一整天作业需求。充电采用Type-C接口，6小时内可充满。环境适应性上，设备工作温度为零下25摄氏度至零上65摄氏度，存储温度为零下40摄氏度至零上80摄氏度，防水防尘等级达到IP67，可抗1.2米自由跌落至硬地面。

合众思壮此次推出的这款产品，将高精度定位能力与挖机施工的实际需求结合起来，为施工一线提供了一种更轻便、更易部署、更易上手的作业辅助方式。对于施工企业而言，减少现场测量人员投入、降低设备安装调试门槛、提升机手自主作业能力，都是实实在在的效率提升。合众思壮在机械控制领域的产品布局，也由此进一步延伸到了挖机精细化施工这一细分场景。